In a vehicle operation assist control system for assisting a vehicle operator to operate a vehicle, a distance to the obstacle and a width of the obstacle are detected by a radar or the like, and, when an obstacle is detected, the system determines an evasion path and accordingly modifies the map information available to the system. Therefore, the system, being aware of the situation, would not interfere with the vehicle operator taking an evasive action. The evasive path may be defined as a curvature which changes as a sinusoidal mathematical function of the position of the vehicle along the path. The control system may be based on a yaw rate control or a vehicle side slip angle control.

En un sistema de control de la ayuda de la operación del vehículo para asistir a un operador del vehículo para funcionar un vehículo, una distancia al obstáculo y una anchura del obstáculo son detectadas por un radar o los similares, y, cuando se detecta un obstáculo, el sistema determinan una trayectoria de la evasión y modifican por consiguiente la información del mapa disponible para el sistema. Por lo tanto, el sistema, estando enterado de la situación, no interferiría con el operador del vehículo que toma una acción evasiva. La trayectoria evasiva se puede definir como curvatura que cambie como función matemática sinusoidal de la posición del vehículo a lo largo de la trayectoria. El sistema de control se puede basar en un control de la tarifa del desvío o un control del ángulo del resbalón del lado del vehículo.