In a valve timing control apparatus for an internal combustion engine to control a rotation phase of a camshaft relative to a crankshaft so that opening and closing timing of intake and exhaust valves is variably controlled, a feedback correction amount of the rotation phase is calculated by a sliding mode control using a switching function obtained by adding a deviation between a target value and an actual value to a differential value of the deviation, to thereby feedback control using the feedback correction amount. According to this constitution, a control can be executed with high robust and with low influence due to disturbances.

Σε μια συσκευή ελέγχου συγχρονισμού βαλβίδων για μια μηχανή εσωτερικής καύσεως για να ελέγξει μια φάση περιστροφής ενός άξονα σχετικά με έναν στροφαλοφόρο άξονα έτσι ώστε το άνοιγμα και ο συγχρονισμός κλεισίματος των βαλβίδων εισαγωγής και εξάτμισης ελέγχονται μεταβλητά, ένα ποσό διορθώσεων ανατροφοδότησης της φάσης περιστροφής υπολογίζεται από έναν γλιστρώντας έλεγχο τρόπου χρησιμοποιώντας μια λειτουργία μετατροπής που λαμβάνεται με την προσθήκη μιας απόκλισης μεταξύ μιας αξίας στόχων και μιας πραγματικής αξίας σε μια διαφορική αξία της απόκλισης, με αυτόν τον τρόπο έλεγχος ανατροφοδότησης χρησιμοποιώντας το ποσό διορθώσεων ανατροφοδότησης. Σύμφωνα με αυτό το σύνταγμα, ένας έλεγχος μπορεί να εκτελεσθεί με την υψηλή γερή και με χαμηλή επιρροή λόγω στις διαταραχές.