A positional displacement absorbing structure for absorbing the positional displacement of an article 21 clamped by a pair of robot arms 22, 22 is provided. The pair of the robot arms include recesses 32, 33 on their faces 31, 31 opposed to the article. The article 21 includes projections 25, 26 on its side faces 24, 24 opposed to the pair of the robot arms 22, 22. The projections 25, 26 are adapted to be respectively engaged in the recesses 32, 33. Each of the projections 25, 26 is formed with a pair of inclined faces 27, 27, 28, 28 with which circumferential edges 34, 35 of the recesses 32, 33 are adapted to slidably contact.

Se proporciona una dislocación posicional que la estructura absorbente para absorber la dislocación posicional de un artículo 21 afianzó con abrazadera por un par de los brazos 22, 22 de la robusteza. El par de los brazos de la robusteza incluye las hendiduras 32, 33 en sus caras 31, 31 opuesto al artículo. El artículo 21 incluye las proyecciones 25, 26 en sus caras laterales 24, 24 opuesto al par de los brazos 22, 22 de la robusteza. Las proyecciones 25, 26 se adaptan para ser contratadas respectivamente a las hendiduras 32, 33. Cada uno de las proyecciones 25, 26 se forma con un par de las caras inclinadas 27, 27, 28, 28 con los cuales los bordes circunferenciales 34, 35 de las hendiduras 32, 33 se adapten a slidably entren en contacto con.