The gearshift of an automatic transmission (25) connected to an engine is controlled by a transmission controller (15) in response to the vehicle speed and the accelerator pedal depression amount. The controller (11) calculates a transmission target automatic transmission output torque so that the vehicle speed coincides with a predetermined vehicle speed (17), and calculates the output torque of the engine based on the gear ratio and the transmission target output torque (27). The controller (11) determines whether or not the transmission target output torque is in a state in which a predetermined increase is not possible (21). When the transmission target output torque is in the state in which a predetermined increase is not possible, the controller (11) limits the transmission target automatic transmission output torque (17, 17B) and controls the output torque of the engine based on the limited transmission target output torque (19A, 20, 21). The controller (11) advances the timing of downshifts executed by the automatic transmission (25) by outputting the sum of a predetermined increment and the accelerator pedal depression amount calculated from the limited transmission target output torque to the transmission controller (24, 29).

Der Schalthebel eines automatischen Sendens (25) schloß an eine Maschine wird gesteuert durch einen Getriebesteuerpult (15) in Erwiderung auf die Trägergeschwindigkeit und die Gaspedalpedaltiefstandmenge an. Der Steuerpult (11) errechnet eine Drehkraft Ausgang des automatischen Sendens des Getriebeziels, damit die Trägergeschwindigkeit mit einer vorbestimmten Trägergeschwindigkeit (17) übereinstimmt, und errechnet das Ausgang Drehmoment der Maschine, die auf dem Zahnradverhältnis basiert und die Getriebezielausgang Drehkraft (27). Der Kontrolleur (11) stellt fest, ob oder nicht die Getriebeziel-Ausgang Drehkraft in einem Zustand ist, in dem eine vorbestimmte Zunahme nicht möglich ist (21). Als das Getriebeziel ausgab, ist Drehkraft im Zustand, in dem eine vorbestimmte Zunahme nicht möglich ist, im Steuerpult, die (11) die Drehkraft Ausgang des automatischen Sendens des Getriebeziels (17 begrenzt, 17B) und Kontrollen das Ausgang Drehmoment der Maschine auf der begrenzten Getriebeziel-Ausgang Drehkraft gründete (19A, 20, 21). Der Kontrolleur, den (11) das TIMING von vorrückt, schaltet durchgeführt durch das automatische Senden (25) herunter, indem er die Summe einer vorbestimmten Stufensprunges und der Gaspedalpedaltiefstandmenge ausgibt, die von der begrenzten Getriebeziel-Ausgang Drehkraft zum Getriebesteuerpult (24, 29) errechnet wird.