The specification discloses a robot for inspection adapted to travel virtually unlimited distances through small-diameter enclosed spaces such as conduits or ducts, preferably using a fluid-driven screw-drive propulsion system. The robot preferably includes a drive module having a plurality of wheels inclined at an angle greater than zero degrees and less than ninety degrees to the longitudinal axis of the pipe, a driver module having a plurality of wheels aligned parallel to the longitudinal axis of the pipe, and a power module. The driver module is preferably connected to the drive module such that the drive and driver modules are capable of providing the locomotive motion of the robot. The power module preferably provides the power to the drive and driver modules.

Die Spezifikation gibt einen Roboter für die Kontrolle frei, die unbegrenzten Abständen des Spielraums praktisch durch mit kleinem Durchmesser beiliegende Räume wie Rohre angepaßt wird, oder die Luftschachte, vorzugsweise verwendend Flüssigkeit-gefahren Schraube-fahren Antriebsystem. Der Roboter schließt vorzugsweise ein Antrieb Modul mit ein, das eine Mehrzahl der geneigten schräg grösser als nullgrad der Räder und weniger als neunzig Grad zur Längsmittellinie des Rohres, des Treibermoduls haben eine Mehrzahl von Räder ausgerichtetem parallelem zur Längsmittellinie des Rohres und des Energie Moduls hat. Das Treibermodul wird vorzugsweise an das Antrieb Modul so angeschlossen, daß die Antrieb und Treibermodule zum Zur Verfügung stellen der sich fortbewegenden Bewegung des Roboters fähig sind. Das Energie Modul stellt vorzugsweise die Energie zu den Antrieb und Treibermodulen zur Verfügung.