A control system for an angiographic injector which precisely regulates the speed of a motor used to expel contrast media from a syringe. The control system is centered around a microprocessor which receives commands from the operator via a keyboard, and then regulates the speed of the motor by supplying drive command pulses to a circuit which integrates the difference in frequency between the command pulses and another pulse train whose frequency is proportional to actual motor speed. The control system also includes a velocity loop which uses the motor back EMF to supply an analog voltage also proportional to motor speed to a difference amplifier in a conventional velocity loop. The system is a dual loop controller where the second loop provides approximate speed control, while the first loop provides a "velocity correction" voltage required to bring the system to zero steady state speed error. Motor speed pulses are provided by an incremental encoder, the pulses from which are counted by the microprocessor to limit the volume of fluid injected. Various safety systems guard the injectors performance and help prevent over volume injections. These systems are part of the velocity control and are also disclosed.

Ein Steuersystem für einen angiographic Injektor, der genau die Geschwindigkeit eines Motors reguliert, verwendete, Kontrastmittel von einer Spritze wegzutreiben. Das Steuersystem wird um einen Mikroprozessor zentriert, der Befehle vom Operator über eine Tastatur empfängt, und dann die Geschwindigkeit des Motors reguliert, indem man Antrieb Befehl Impulse an einen Stromkreis liefert, der den Unterschied bezüglich der Frequenz zwischen den Befehl Impulsen und einer anderen Impulsfolge integriert, deren Frequenz zur tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit proportional ist. Das Steuersystem schließt auch eine Geschwindigkeit Schleife ein, die den Motor zurück EMF benutzt, um eine Analogspannung auch zu liefern, die zur Bewegungsgeschwindigkeit an einen Unterschiedverstärker in einer herkömmlichen Geschwindigkeit Schleife proportional ist. Das System ist ein Doppelschleife Steuerpult, in dem die zweite Schleife ungefähre Geschwindigkeit Steuerung liefert, während die erste Schleife eine "Geschwindigkeit Korrektur" Spannung liefert, die erfordert wird, um das System zur null Lagegeschwindigkeit Störung zu holen. Bewegungsgeschwindigkeit Impulse werden von einem zusätzlichen Kodierer zur Verfügung gestellt, von dem die Impulse durch den Mikroprozessor gezählt werden, um das Volumen der Flüssigkeit zu begrenzen eingespritzt. Verschiedene Sicherheit Systeme schützen die Injektorleistung und helfen, Übervolumeneinspritzungen zu verhindern. Diese Systeme sind ein Teil der Geschwindigkeit Steuerung und werden auch freigegeben.