Embodiments of high-resolution optical encoders having phased-array photodetectors and integrated on semiconductor chips. Emitters, detectors, and encoders disks are described which can be easily produced with semiconductor processes, such as a detector array provided with lens to collimate light and enhance detection. Integrated sensor chips include an array of photodetectors that receive energy from a beam emitted from an emitter and modulated by an encoder disk, analog-to-digital converters, state machines, counters, a communication module, a sensor processing unit, and a force computation unit. One embodiment includes low resolution and high resolution modes and an emitter controlled by sensor circuitry. A detector for an optical encoder can be provided on a single chip that includes a first array of photodetectors used for absolute sensing of a moving object, and a second array of photodetectors used for incremental sensing of the moving object.

Modes de réalisation des encodeurs optiques à haute résolution ayant les détecteurs photoélectriques à réseaux de dipoles et intégrés sur des morceaux de semi-conducteur. On décrit des émetteurs, les détecteurs, et les disques d'encodeurs qui peuvent être facilement produits avec des processus de semi-conducteur, tels qu'une rangée de détecteur équipée d'objectif pour collimater la lumière et pour augmenter la détection. Les morceaux intégrés de sonde incluent une rangée de détecteurs photoélectriques qui reçoivent l'énergie d'un faisceau émis d'un émetteur et modulé par un disque d'encodeur, des convertisseurs analogique-numérique, des machines d'état, des compteurs, un module de communication, une unité de traitement de sonde, et une unité de calcul de force. Une incorporation inclut la basse résolution et les modes de haute résolution et un émetteur commandé par des circuits de sonde. Un détecteur pour un encodeur optique peut être fourni sur un morceau simple qui inclut une première rangée de détecteurs photoélectriques utilisés pour la sensation absolue d'un objet mobile, et une deuxième rangée de détecteurs photoélectriques utilisés pour la sensation par accroissement de l'objet mobile.