A storage system particularly for storing biological materials such as blood, stem cells, and DNA includes a storage unit having at least three vertical sides, at least two of the three vertical sides each being provided with a plurality of individually accessible storage receptacles. A plurality of boxes or cassettes are removably disposed in respective ones of the storage receptacles. At least one robot mechanism is movable along a track section or path extending to the two vertical sides of the unit, the robot mechanism having a robotic arm for accessing the storage receptacles. A computer is operatively connected to the robot mechanism for controlling movement and access operations thereof and for registering the contents of the storage receptacles. Where the storage unit is disposed in a room, additional storage receptacles may be disposed in a rectangular array inside a wall of the room. The boxes or cassettes contain a multiplicity of vials at least some of which may be segmented, with a plurality of separable compartments.

Um sistema do armazenamento particularmente para armazenar materiais biológicos tais como o sangue, as pilhas de haste, e o DNA inclui uma unidade do armazenamento que tem ao menos três verso, ao menos verticais dos três lados verticais cada um que está sendo fornecido com um plurality de receptáculos individualmente acessíveis do armazenamento. Um plurality das caixas ou as gavetas são dispostos removìvel nas respectivas dos receptáculos do armazenamento. Ao menos um mecanismo do robô é móvel ao longo de uma seção ou de um trajeto da trilha que estendem aos dois lados verticais da unidade, o mecanismo do robô que tem um braço robotic para alcançar os receptáculos do armazenamento. Um computador é conectado operativa ao mecanismo do robô para operações controlando do movimento e do acesso disso e para registar os índices dos receptáculos do armazenamento. Onde a unidade do armazenamento é disposta em um quarto, os receptáculos adicionais do armazenamento podem ser dispostos em uma disposição retangular dentro de uma parede do quarto. As caixas ou as gavetas contêm um multiplicity dos vials ao menos alguns de que pode ser segmentado, com um plurality de compartimentos separáveis.

 
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< Storage system, particularly with automatic insertion and retrieval

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> Probe for touch sensing

> Method and apparatus for teaching robot station location

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