An apparatus for optimal control of distributed actuator and sensor arrays includes a control system having a state estimator including an operator which acts on estimation error through convolution with respect to a spatial variable to generate a state estimate, and a control output generator which applies a control operator to the state estimate through convolution with respect to the spatial variable. A method of designing an optimized control system includes the steps of obtaining a system model, computing a transform of the model with respect to the spatial domain, solving linear matrix inequalities to generate auxiliary variables, performing an inverse transform on the auxiliary variables, and computing an estimator operator and a control operator for a model-based estimator control system.

Un apparecchio per controllo ottimale degli allineamenti distribuiti del sensore e dell'azionatore include un sistema di controllo che ha un estimatore di dichiarare compreso un operatore che si comporta sull'errore di valutazione attraverso l'avvolgimento riguardo ad una variabile spaziale per generare una valutazione di dichiarare e un controllo ha prodotto il generatore che applica un operatore di controllo alla valutazione di dichiarare attraverso l'avvolgimento riguardo alla variabile spaziale. Un metodo di progettazione del sistema di controllo ottimizzato include i punti di ottenere un modello di sistema, di calcolo una trasformazione del modello riguardo al dominio spaziale, risolvente le diseguaglianze lineari della tabella per generare le variabili ausiliarie, effettuando un inverso trasformi sulle variabili ausiliarie e sulla computazione un operatore dell'estimatore e dell'operatore di controllo per un sistema di controllo modello-basato dell'estimatore.

 
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