An image of a patient taken through X-ray computed tomography or the like is registered to physical measurements taken on the patient's body. Different parts of the patient's body are given different numerical weights; for example, if bone measurements are deemed to be more accurate than skin measurements, the bones can be given a higher weight than the skin. The weights are used in an iterative registration process to determine a rigid body transformation function. The transformation function is used in robot-assisted surgical procedures, stereotactic procedures or the like.

Μια εικόνα ενός ασθενή που λαμβάνεται μέσω της των ακτίνων X υπολογισμένης τομογραφίας ή των ομοίων καταχωρείται στις φυσικές μετρήσεις που λαμβάνονται στο σώμα του ασθενή. Στα διαφορετικά μέρη του σώματος του ασθενή δίνονται τα διαφορετικά αριθμητικά βάρη παραδείγματος χάριν, εάν οι μετρήσεις κόκκαλων κρίνονται για να είναι ακριβέστερες από ξεφλουδίζουν τις μετρήσεις, στα κόκκαλα μπορεί να δοθεί ένα μεγαλύτερο βάρος από το δέρμα. Τα βάρη χρησιμοποιούνται σε μια επαναληπτική διαδικασία εγγραφής για να καθορίσουν μια άκαμπτη λειτουργία μετασχηματισμού σωμάτων. Η λειτουργία μετασχηματισμού χρησιμοποιείται στις ρομπότ-βοηθημένες χειρουργικές διαδικασίες, τις stereotactic διαδικασίες ή τους ομοίους.