A device for use in handling nuclear elements, such as control rods, fuel elements and blind rods in a nuclear energy plant, comprises, a hoist having a gripper rod assembly, which includes a tubular column structure into which is engaged a top movable part which is adapted to be connected to a lifting cable. The top movable part carries a crossbar which is engaged by engaging members which are pivotally mounted within the tubular column structure of the gripper rod assembly and which have pin elements thereon which, when the engaging members are positioned inwardly, engage in recesses between teeth defined on the crossbar. The engaging elements are moved by an actuating rod which is reciprocatable in the tubular column structure and includes a piston portion which is movable in a fluid cylinder portion so as to shift the engaging members between an outwardly oriented postion in which they engage into teeth elements of an annular rim of a gripper casing or an axially inwardly oriented position in which they are moved inwardly sufficiently so that the gripper rod assembly will clear a top opening of the casing and permit disengagement thereof. The lower end of the gripper rod includes gripper levers which may be actuated to engage a holding plate, for example, of a fuel element in the form of a bundle of control rods. When the gripper rod assembly is lowered by the hoisting cable, it may be centered to move into the top opening of the gripper casing. The lower end is then movable to the lower end of the gripper casing and into engagement with a top plate of a bundle of fuel elements or control rods. The gripper housing may be moved with the gripper rods to orient it over the fuel elements so that its lower end may be latched to the fuel element during the time at which the control rods are lifted upwardly therefrom and positioned within the gripper casing. The gripper casing has guide elements, such as predefined openings, which guide the control rods upwardly therethrough and they include means for stopping the upward movement of the gripper rod assembly.

Eine Vorrichtung für Gebrauch, wenn sie Kernelemente, wie Stellstäbe, Brennelemente und blinde Stangen in einem Atomenergiebetrieb anfaßt, enthält, eine Hebemaschine, die ein Greifergestänge hat, das eine röhrenförmige Spalte Struktur einschließt, in die wird einem oberen beweglichen Teil engagiert, das angepaßt wird, an ein anhebendes Kabel angeschlossen zu werden. Das obere bewegliche Teil trägt eine Querwelle, die engagiert wird, indem man Mitglieder sich engagiert, die als Drehpunkt innerhalb der röhrenförmigen Spalte Struktur des Greifergestänges angebracht werden und die Stift Elemente darauf haben, der, wenn die engagierenden Mitglieder innerlich in Position gebracht werden, in den Aussparungen zwischen den Zähnen sich engagieren Sie, die auf der Querwelle definiert werden. Die engagierenden Elemente werden durch eine betätigende Stange verschoben, die in der röhrenförmigen Spalte Struktur reciprocatable ist und einen Kolbenteil einschließen, der in einem flüssigen Zylinderteil beweglich ist, um die engagierenden Mitglieder zwischen ein nach außen orientiertes postion zu verschieben, in dem sie in Zähne Elemente einer ringförmigen Kante eines Greifergehäuses oder eine axial innerlich orientierte Position einrasten, in denen sie innerlich genug verschoben werden, damit das Greifergestänge eine obere Öffnung von dem Gehäuse freimacht und Befreiung davon ermöglicht. Das unterere Ende der Greiferstange schließt Greiferhebel mit ein, die betätigt werden können, um sich eine haltene Platte z.B. eines Brennelementes in Form eines Bündels Stellstäbe zu engagieren. Wenn das Greifergestänge durch das hochziehende Kabel gesenkt wird, kann es zentriert werden, um in die obere Öffnung des Greifergehäuses zu bewegen. Das unterere Ende ist dann Bewegliches zum untereren Ende des Greifergehäuses und in Verpflichtung mit einer oberen Platte eines Bündels Brennelemente oder Stellstäbe. Das Greifergehäuse kann mit den Greiferstangen verschoben werden, um es über den Brennelementen zu orientieren, damit sein untereres Ende zum Brennelement während der Zeit verriegelt werden kann, zu der die Stellstäbe aufwärts daher angehoben werden und innerhalb des Greifergehäuses in Position gebracht. Das Greifergehäuse hat Führerelemente, wie vorbestimmte Öffnungen, die die Stellstäbe aufwärts dadurch führen und sie Mittel für das Stoppen der aufwärts Bewegung des Greifergestänges einschließen.

 
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