A method of robotic assembly, for manufacturing plastic components from parts mounted upon a plastic shell, using an integrated system of material handling and robots following a programmed series of operations. The robot cells carry out the following steps: (a) scanning the pallet and identifying that the pallet is locked in the docked position of the cell; (b) scanning an assembly area of the shell and communicating location and planarity data to the robot of the cell; (c) selecting a plastic part from a part supply device with the robot; (d) welding the part to the assembly surface of the plastic shell using the robot to perform a spin or fusion welding process. The spin welding process includes: engaging a mounting surface of the part with the assembly surface of the shell; rotating the part until the mounting and assembly surfaces are heated; and applying pressure to the part sufficient to fuse the mounting and assembly surfaces together. The fusion welding includes: simultaneously heating the mounting and assembly surfaces with heaters; and applying pressure to the part sufficient to fuse the mounting and assembly surfaces together; (e) determining the performance status of the foregoing cell steps and identifying the status as: good; scrap or rework. Good status results in conveyance of the loaded pallet for processing at any succeeding cell, but rework and scrap status result in conveyance of the loaded pallet to the unload station without processing at any succeeding cell.

Un método de asamblea robótica, porque de componentes plásticos de la fabricación de piezas montó sobre una cáscara plástica, usando un sistema integrado de la dirección material y de robustezas que seguían una serie programada de operaciones. Las células de la robusteza realizan los pasos siguientes: (a) exploración de la plataforma y el identificar que la plataforma está trabada en la posición atracada de la célula; (b) exploración de un área de asamblea de la cáscara y comunicar datos de la localización y del planarity a la robusteza de la célula; (c) seleccionar una parte plástica de un dispositivo de la fuente de la pieza con la robusteza; (d) soldar con autógena la pieza a la superficie de la asamblea de la cáscara plástica usando la robusteza para realizar un proceso de la soldadura por la vuelta o fusión. El proceso de la soldadura de vuelta incluye: contratar una superficie de montaje de la parte con la superficie de la asamblea de la cáscara; rotando la parte hasta las superficies del montaje y de la asamblea se calientan; y la aplicación de la presión a la pieza suficiente fundir al montaje y a la asamblea emerge junta. La soldadura por fusión incluye: simultáneamente calefacción de las superficies del montaje y de la asamblea con los calentadores; y la aplicación de la presión a la pieza suficiente fundir al montaje y a la asamblea emerge junta; (e) determinando el estado del funcionamiento de los pasos precedentes de la célula e identificando el estado como: bueno; desecho o reanudación. Buenos resultados del estado en el transporte de la plataforma cargada para procesar en cualquier célula que tiene éxito, pero resultado del estado de la reanudación y del desecho en el transporte de la plataforma cargada a la estación del descargar sin el proceso en cualquier célula que tiene éxito.