A robot vehicle for hot-line job for transmission and distribution lines which comprises an insulating boom formed of an insulating material at a tip end stage of multiple stage booms, a base end of which is supported on an elevated work vehicle to be capable of swinging, pivoting up and down, and extending and contracting, and a frame provided on the tip end of the insulating boom, the frame mounting thereon double arm manipulators of multishaft construction for performing a distribution work, a slide device for sliding independently these right and left double arm manipulators front to rear, and lifting arms of multishaft construction having a function of lifting a heavy article, so as to allow an operator to perform remote control. An electric actuator is used for driving the double arm manipulators and the slide device, and hydraulic manipulators for driving the lifting arms. Accordingly, a robot vehicle for hot-line job is provided to mount thereon a third arm which enables highly accurate positioning of the manipulators, remote control by an operator and automatic operation through a teaching-playback, has a function of lifting a heavy article, and is small-sized and lightweight.

Un veicolo del robot per il lavoro della linea aperta per le linee di distribuzione e della trasmissione che contiene un'asta isolante ha formato di un materiale isolante in una fase dell'estremità di punta delle aste multiple della fase, un'estremità bassa di cui è sostenuta su un veicolo elevato del lavoro per essere capace di oscillazione, imperniando su e giù e di estensione e di contrarrsi e di un telaio fornito sull'estremità di punta dell'asta isolante, il montaggio della struttura su ciò raddoppia i manipolatori del braccio della costruzione del multishaft per realizzare un lavoro di distribuzione, un dispositivo dello scorrevole per fare scorrere indipendentemente questi doppi manipolatori di destra e di sinistra del braccio fronteggia armi alzare e per elevarsi della costruzione del multishaft che ha una funzione di sollevamento dell'articolo pesante, in modo da per permettere che un operatore realizzi telecomando. Un azionatore elettrico è utilizzato per l'azionamento i manipolatori doppi del braccio e del dispositivo dello scorrevole ed i manipolatori idraulici per l'azionamento dell'armi di sollevamento. Di conseguenza, un veicolo del robot per il lavoro della linea aperta è fornito al supporto su ciò un terzo braccio che permette posizionare altamente esatto dei manipolatori, il telecomando da un operatore ed il funzionamento automatico con un insegn-playback, ha una funzione di sollevamento dell'articolo pesante ed è di piccole dimensioni e leggero.