A welding machine manipulated by automated equipment controls feeding of depositing metal independently of controlling a welding current, so that the welding can be finely controlled and quality welding is achievable. The welding machine includes a robot having an arm for moving a welding torch, a robot controller for controlling the movement of the robot, a welding power source coupled to the torch, a depositing metal feeder for feeding depositing metal to the welding torch, and a feeder controller for controlling the feeder. The robot controller is coupled to the feeder controller for transmitting a control signal, related to feeding the depositing metal, to the feeder controller.

Сварочный аппарат манипулированный автоматизированным оборудованием контролирует подавать депозируя металла независимо контролировать течение заварки, так, что заварку можно точно контролировать и заварка качество достижимо. Сварочный аппарат вклюает робот имея рукоятку для двигать сварочный огонь, регулятор робота для контролировать движение робота, соединенный источник питания заварки к факелу, депозируя фидер металла для подавая депозируя металла к сварочному огоню, и регулятор фидера для контролировать фидер. Регулятор робота соединен к регулятору фидера для передавать сигнал управления, родственному к подавать депозируя металл, к регулятору фидера.