A vehicle includes a first actuating system having an automatic steering actuator to bring the front wheel steer angle to a calculated target front wheel steer angle for lane keeping, and a second actuating system such as a front and rear roll stiffness distribution control system, a front and rear driving force distribution control system, a rear wheel steering system, and a differential limiting force control system. By controlling the second actuating system in accordance with the automatic steering operation, a control unit adjusts the steering characteristic of the vehicle in a direction to improve the yawing response or in a direction to improve the running stability.

Un veicolo include un primo sistema d'attuazione che hanno un azionatore di direzione automatico per portare l'angolo anteriore del manzo della rotella ad un angolo calcolato del manzo della rotella della parte anteriore dell'obiettivo per il vicolo che mantiene e un secondo sistema d'attuazione quali un sistema di controllo anteriore e posteriore di distribuzione di rigidezza del rullo, un sistema di controllo anteriore e posteriore di distribuzione della forza di azionamento, un sistema di direzione posteriore della rotella e un sistema di controllo di limitazione differenziale della forza. Controllando il secondo sistema d'attuazione in conformità con il funzionamento automatico della direzione, un'unità di controllo registra la direzione caratteristica del veicolo in un senso migliorare la risposta deviante o in un senso per migliorare la stabilità corrente.