The present invention relates to a semi-active hydropneumatic suspension device which comprises a hydraulic cylinder associated with each of the wheels, provided with a main chamber connected through the medium of a damper with a main hydropneumatic accumulator, each hydraulic cylinder of the front axle being equipped with a height corrector, whereas the rear axle is equipped with a height corrector controlling at least one of the hydraulic cylinders of this axle, wherein each of the hydraulic cylinders is provided with an annular chamber hydraulically connected with at least one hydropneumatic accumulator of the suspension, whereas the height corrector of the rear axle is fed by an additional hydropneumatic compensating accumulator.

Die anwesende Erfindung bezieht auf einer halb-aktiven hydropneumatischen Aufhebungvorrichtung, die einen Hydrozylinder enthält, der mit jedem der Räder verbunden ist, vorausgesetzt mit einem Hauptraum mithilfe eines Dämpfers mit einem hydropneumatischen hauptsächlichakkumulator, jeder Hydrozylinder der vorderen Welle verband, die mit einem Höhe Korrektor ausgerüstet wurde, während die Hinterachse mit einem Höhe Korrektor ausgerüstet wird, der einen mindestens der Hydrozylinder dieser Welle steuert, worin jeder der Hydrozylinder mit einem ringförmigen Raum versehen wird, der hydraulisch mit mindestens einem hydropneumatischen Akkumulator der Aufhebung angeschlossen wird, während der Höhe Korrektor der Hinterachse durch einen zusätzlichen hydropneumatischen ausgleichenden Akkumulator eingezogen wird.