A robotic vehicle capable of traveling over various terrain and traversing obstacles. In one embodiment, the vehicle includes a cylindrical body having two or more drive wheels coupled to the ends thereof. The wheels are selectively powered to propel the vehicle. The vehicle may further include a spring member which may be deflected to a first, stored position from a second, extended position. The spring member may be quickly released from the first, stored position such that it strikes the terrain with sufficient force to lift and propel the vehicle over or onto a proximate obstacle or object. Robotic vehicles of the present invention may also include one or more sensing devices operable to collect information. Electronics may further permit autonomous, semi-autonomous, and/or remote control of the vehicle. In still other embodiments, the robotic vehicle forms part of a multi-robot surveillance team. The robotic vehicles may be delivered to the desired location through the use of a deployment and communication apparatus which, in one embodiment, is a larger robotic vehicle. The deployment and communication apparatus may form part of the communication system between the robotic vehicles and a remote workstation.

Un véhicule robotique capable du déplacement au-dessus du divers terrain et de traverser des obstacles. Dans une incorporation, le véhicule inclut un corps cylindrique ayant deux roues ou plus d'entraînement couplées aux extrémités en. Les roues sont sélectivement actionnées pour propulser le véhicule. Le véhicule peut plus loin inclure un membre de ressort qui peut être guidé à un premier, position stockée de une en second lieu, position sortie. Le membre de ressort peut être rapidement libéré dès le début, position stockée tels qu'il frappe le terrain avec la suffisamment de force pour soulever et propulser le véhicule au-dessus ou sur d'un obstacle ou d'un objet proche. Les véhicules robotiques de la présente invention peuvent également inclure un ou plusieurs dispositifs de sensation fonctionnels pour rassembler l'information. L'électronique peut plus loin permettre la télécommande autonome, semi-autonome, et/ou du véhicule. Dans immobile d'autres incorporations, le véhicule robotique fait partie d'une équipe de surveillance de multi-robot. Les véhicules robotiques peuvent être livrés à l'endroit désiré par l'utilisation d'un déploiement et d'un appareillage de communication qui, dans une incorporation, est un plus grand véhicule robotique. L'déploiement et l'appareillage de communication peuvent faire partie du système de communication entre les véhicules robotiques et un poste de travail à distance.