A method for estimating an arrival direction of a desired wave in which the arrival direction of the desired wave can be estimated even in case of existence of a multiple reflection wave. An identical signal series is repetitively transmitted two or more times from a transmitting side. The transmitted signal series is received by an array antenna having a plurality of element antennas on a receiving side. When the signal is received by each of the element antennas, cross-correlation is calculated between the signal series corresponding to the different repetition of the signal transmission from the transmitting side. Then, a MUSIC algorithm or an ESPRIT algorithm using the cross-correlation matrix is applied to estimate the arrival direction of the desired wave.

Un metodo per la valutazione del senso di arrivo di un'onda voluta in cui il senso di arrivo dell'onda voluta può essere valutato persino nel caso dell'esistenza di un'onda multipla di riflessione. Una serie identica del segnale ripetutamente è trasmessa due o più volte da un lato trasmettente. La serie trasmessa del segnale è ricevuta da un'antenna di allineamento che ha una pluralità di antenne dell'elemento da un lato di ricezione. Quando il segnale è ricevuto da ciascuna delle antenne dell'elemento, la correlazione incrociata è calcolata fra la serie del segnale che corrisponde alla ripetizione differente della trasmissione del segnale dal lato trasmettente. Allora, una procedura di MUSICA o una procedura di Esprit che usando la tabella di correlazione incrociata è applicata per valutare il senso di arrivo dell'onda voluta.