The invention specifies a method for navigating a vehicle, in which an actual position of the vehicle is ascertained using the length and direction of distances covered, a control position is ascertained at intervals of time using external auxiliary means, and the actual position is reset to the control position if the gap between the actual position and the control position exceeds an error value. The aim of this is to improve position determination. To this end, the error value is changed on the basis of a reliability check.

Die Erfindung spezifiziert eine Methode für das Steuern eines Trägers, in dem eine tatsächliche Position des Trägers mit der Länge und der Richtung der umfaßten Abstände ermittelt wird, eine Steuerposition wird ermittelt in Abständen der Zeit mit externen zusätzlichen Mitteln, und die tatsächliche Position wird in die Steuerposition zurückgestellt, wenn der Abstand zwischen der tatsächlichen Position und der Steuerposition einen Störung Wert übersteigt. Das Ziel von diesem ist, Position Ermittlung zu verbessern. Zu diesem Zweck wird der Störung Wert auf der Grundlage von eine Zuverlässigkeit Überprüfung geändert.