A conveying device in which a conveying arm assembly can be quickly set in
a conveying position and can be rapidly stabilized in the conveying
position includes a conveying arm assembly, a fixed shaft, at least one
set of hollow operating shafts which are necessary for controlling an
operation of the conveying arm assembly, and a motor provided between the
fixed shaft and each of the operating shafts. The one set of operating
shafts are attached to the fixed shaft such that they can be rotated
coaxially with respect to the fixed shaft outside fixed shaft and are
arranged in an axial direction of the fixed shaft. The conveying arm
assembly is attached to an end portion of the operating shaft close to the
ended of the fixed shaft. The motor comprises a stator provided on the
fixed shaft and a rotor provided on each of the operating shafts such that
it is opposed to the stator on an outer peripheral side of the stator. The
stator is accommodated in a concave portion formed on an outer peripheral
face of the fixed shaft.
Un dispositif de transport en lequel un bras de transport peut être rapidement placé en position de transport et peut être rapidement stabilisé en position de transport inclut un bras de transport, un axe fixe, au moins un ensemble d'axes de fonctionnement creux qui sont nécessaires pour commander un fonctionnement du bras de transport, et un moteur fourni entre l'axe fixe et chacun des axes de fonctionnement. L'un ensemble d'axes de fonctionnement sont fixés à l'axe fixe tels qu'ils peuvent être tournés coaxialement en ce qui concerne l'axe fixé par extérieur fixe d'axe et sont arrangés dans une direction axiale de l'axe fixe. Le bras de transport est attaché à une partie périphérique de l'axe de fonctionnement près du fini de l'axe fixe. Le moteur comporte un redresseur fourni sur l'axe fixe et un rotor fournis sur chacun des axes de fonctionnement tels qu'il est opposé au redresseur d'un côté périphérique externe du redresseur. Le redresseur est adapté dans une partie concave formée sur un visage périphérique externe de l'axe fixe.
