A distance measuring device is provided with regulating circuit for removing offset voltages. Before conducting distance measurement, the regulating circuit outputs a reference voltage on the basis of offset voltages of an amplifier and an integrating circuit used to amplify and integrated reflected light from an object. The regulating circuit comprises a D/A converter for outputting an analog voltage. A value representing the offset voltages is stored and, at the time of distance measurement, the reference voltage is set based on the stored value. The integrating circuit integrates two outputs of the amplifier based on near-side and far-side light receiving means, and uses a calculating device to find a distance to the object based on the integrated output voltages of the integrating circuit.

Um dispositivo de medição da distância é fornecido com o circuito regulando para tensões offset removendo. Antes de conduzir a medida da distância, o circuito regulando outputs uma tensão da referência na base de tensões offset de um amplificador e de um circuito integrando usados amplificar e integrou a luz refletida de um objeto. O circuito regulando compreende um conversor de D/A para outputting uma tensão análoga. Um valor que representa as tensões offset é armazenado e, na altura da medida da distância, a tensão da referência é ajustada baseada no valor armazenado. O circuito integrando integra duas saídas do amplificador baseado na luz do near-side e do distante-lado que recebe meios, e usa um dispositivo calculador encontrar uma distância ao objeto baseado nas tensões integradas da saída do circuito integrando.