To correct for run-out in an optical disk drive, a run-out reducing gain factor is selected. A run-out correction signal is produced by applying the run-out reducing gain factor to a center error signal. A servo drive signal is refined with the run-out correction signal to produce an adjusted servo drive signal. A tracking actuator is driven with the adjusted servo drive signal.

Pour corriger pour la fin de bande dans une unité de disques optique, une fin de bande réduisant le facteur de gain est choisie. Un signal de correction de fin de bande est produit en appliquant la fin de bande ramenant le facteur de gain à un signal central d'erreur. Un signal servo d'entraînement est raffiné avec le signal de correction de fin de bande pour produire un signal servo ajusté d'entraînement. Un déclencheur de cheminement est conduit avec le signal servo ajusté d'entraînement.