A method of collecting measurement data during automatically milking a dairy animal by means of a device provided with a milking box with a milking robot. The method comprises the step of determining the period between two successive milking runs of the dairy animal, the step of measuring a value of a variable in relation to the dairy animal, the step of issuing a measurement signal indicative of the measured value, and the step of admitting a dairy animal to the milking box in dependence on an admission criterion. The method comprises the step of repeatedly varying the admission criterion in such a manner that periods with different values are obtained.

Um método de coletar dados da medida durante automaticamente ordenhar um animal da leiteria por meio de um dispositivo forneceu com uma caixa ordenhando com um robô ordenhando. O método compreende a etapa de determinar o período entre dois funcionamentos ordenhando sucessivos do animal da leiteria, a etapa de medir um valor de uma variável com relação ao animal da leiteria, a etapa de emitir um sinal da medida indicativo do valor medido, e a etapa de admitir um animal da leiteria à caixa ordenhando na dependência em um critério da admissão. O método compreende a etapa repetidamente de variar o critério da admissão em tal maneira que os períodos com valores diferentes estão obtidos.