In a robot area monitoring device, in which at least one area of a rotary movement about at least one robot axis is monitored, initiators cooperating with part annular cams arranged coaxially to the axis to be monitored are provided, the initiators being connected to an evaluating device.

Dans un secteur de robot surveillant le dispositif, en lequel au moins un domaine d'un mouvement rotatoire autour au moins d'un axe de robot est surveillé, des initiateurs coopérant avec les cames annulaires de partie disposées coaxialement à l'axe à surveiller sont fournis, les initiateurs étant reliés à un dispositif d'évaluation.