A method of optically measuring a three-dimensional surface by sequentially projecting predetermined patterns onto the surface to generate thereon a predetermined number of temporary images of different intensities. Each of the images is recorded by sensors of at least two matrix cameras and grey values are determined in a pixel by pixel manner of those images. A first approximation value is determined for calculating a first measuring point on the surface, and coordinates of this approximation value are associated on the sensor surfaces of both camera. The grey values of the images of each camera at the positions of the projected points are determined by subpixel interpolation, and a pair of grey scale gradation is detected therefrom. These steps may be repeated until a measuring point is determined by a pair of grey scale gradations analyzed to be similar.

Un metodo otticamente di misurazione della superficie tridimensionale in sequenza proiettando i modelli predeterminati sulla superficie per generare su ciò un numero predeterminato di immagini provvisorie delle intensità differenti. Ciascuna delle immagini è registrata dai sensori almeno di due macchine fotografiche della tabella ed i valori grigi sono determinati in un pixel dal modo del pixel di quelle immagini. Un primo valore di approssimazione è determinato per la calcolazione del primo punto di misurazione sulla superficie e le coordinate di questo valore di approssimazione sono collegate sulle superfici del sensore degli entrambi macchina fotografica. I valori grigi delle immagini di ogni macchina fotografica alle posizioni dei punti proiettati sono determinati tramite interpolazione del subpixel e un accoppiamento della gradazione grigia della scala è rilevato da ciò. Questi punti possono essere ripetuti fino a determinare un punto di misurazione da un accoppiamento delle gradazioni grige della scala analizzate per essere simile.