The present invention provides a power assisted actuator assembly for flexing restraints in response to movement of an underlying member or a controller. The actuator assembly generally includes a flexible member, such as a cord or fabric panel, having a first end coupled to the restraint and a second end coupled to a drive member, such as a drive roller or winch. The drive member, which may be located remotely or locally, pulls on the flexible member to flex the restraint. The actuator assemblies are useful in many applications, including space suit gloves and compliant robot arms.

De onderhavige uitvinding verstrekt een macht bijgestane actuator assemblage voor verbuigingsterughoudendheid in antwoord op beweging van een onderliggend lid of een controlemechanisme. De actuator assemblage omvat over het algemeen een flexibel lid, zoals een koord of stoffenpaneel, dat een eerste eind heeft dat aan de terughoudendheid wordt gekoppeld en een tweede eind dat aan een aandrijvingslid wordt gekoppeld, zoals een aandrijvingsrol of een kruk. Het aandrijvingslid, dat ver of plaatselijk kan worden gevestigd, trekt op het flexibele lid om de terughoudendheid te buigen. De actuator assemblage is nuttig in vele toepassingen, met inbegrip van ruimtekostuumhandschoenen en volgzame robotwapens.