A method of utilizing a robot system is provided comprising the steps of commanding the robot system to perform a function in an area, the area having an area layout including at least one area segment. The method further includes accessing by the robot system a stored map of the area layout, the stored map having at least one function task associated with the at least one area segment, localizing a first position of the robot system in the area, determining a function path from the first position of the robot system for navigation of the area and completion of the at least one function task, repeatedly continuously localizing a current position of the robot system while navigating the robot system along the function path, and completing the at least one function task that is associated with the current position of the robot system.

Un método de utilizar un sistema de la robusteza se proporciona que abarca los pasos de ordenar al sistema de la robusteza que realice una función en un área, el área que tiene una disposición del área incluyendo por lo menos un segmento del área. El método más futuro incluye tener acceso por el sistema de la robusteza a un mapa almacenado de la disposición del área, el mapa almacenado que tiene por lo menos una tarea de la función se asoció al por lo menos un segmento del área, localizando una primera posición del sistema de la robusteza en el área, determinando una trayectoria de la función de la primera posición del sistema de la robusteza para la navegación del área y la terminación de la por lo menos una tarea de la función, en varias ocasiones localizando continuamente una posición actual del sistema de la robusteza mientras que navega el sistema de la robusteza a lo largo de la trayectoria de la función, y termina la por lo menos una tarea de la función que se asocia a la posición actual del sistema de la robusteza.