A controlled material transport system (MTS) for carrying materials to and from workstations, test equipment, and processing and assembly tools in a common facility. The present invention includes a rigid robot vehicle mountable to a passive track system, which can be routed to service all processing tools on the factory floor. The robot vehicle includes a hoist assembly and gripper assembly, which together perform such functions as picking up magazines, placing magazines, and loading magazines into the processing tools. The hoist assembly is capable of functioning in an operational envelope, which includes any target location within a 3-axis Cartesian coordinate system, to the extent of the range of motion of the hoist assembly. The hoist assembly also provides rigid and controlled z-axis travel, while being compact when retracted. The gripper assembly facilitates loading of the magazines, especially chute style magazines, which are commonly found on many existing processing tools.

Een gecontroleerd materieel vervoersysteem (MTS) voor het dragen van materialen aan en van werkstations, testmateriaal, en verwerking en assemblagehulpmiddelen in een gemeenschappelijke faciliteit. De onderhavige uitvinding omvat een stijf robotvoertuig monteerbaar aan een passief spoorsysteem, dat kan worden geleid om alle verwerkingshulpmiddelen op de fabrieksvloer te onderhouden. Het robotvoertuig omvat een hijstoestelassemblage en tangassemblage, die samen dergelijke functies zoals opnemend tijdschriften uitoefenen, plaatsend tijdschriften, en ladend tijdschriften in de verwerkingshulpmiddelen. De hijstoestelassemblage kan in een operationele envelop functioneren, die om het even welke doelplaats binnen een Cartesiaans gecoördineerd systeem met 3 assen, in de mate van de waaier van motie van de hijstoestelassemblage omvat. De hijstoestelassemblage verstrekt stijve en gecontroleerde ook z-as reis, terwijl compact het zijn wanneer ingetrokken. De tangassemblage vergemakkelijkt lading van de tijdschriften, vooral de tijdschriften van de hellingsstijl, die algemeen op vele bestaande verwerkingshulpmiddelen worden gevonden.