A laser based tracking unit communicates with a target to obtain position information about the target. Specifically, the target is placed at the point to be measured. The pitch, yaw and roll of the target, and the spherical coordinates of the target relative to the tracking unit are the obtained. The target can be, for example, an active device incorporated into a moveable device such a remote controlled robot.

Un laser basado siguiendo la unidad se comunica con una blanco para obtener la información de la posición sobre la blanco. Específicamente, la blanco se pone en el punto que se medirá. La echada, el desvío y el rodillo de la blanco, y los coordenadas esféricos de la blanco concerniente a la unidad que sigue son obtenido. La blanco puede ser, por ejemplo, un dispositivo activo incorporado en un dispositivo movible una robusteza controlada tan alejada.

 
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< Robot for handling semiconductor wafers

< Legged mobile robot and method of controlling operation of the same

> Unified frame for semiconductor material handling system

> Robot apparatus, control method thereof, and method for judging character of robot apparatus

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