A device for relative angular adjustment between two drive-connected elements rotating at the same rotational speed, in particular between a chain wheel and a camshaft of an internal combustion engine, includes, as an actuating drive, an electrically commutated electric motor with, as coil part, a stator arranged fixedly relative to the housing.

Un dispositivo per registrazione angolare relativa fra due elementi guid-collegati che ruotano alla stessa velocità di rotazione, in particolare fra una rotella chain e un albero a camme di un motore a combustione interna, include, come azionamento d'attuazione, un motore elettrico elettricamente commutato con, come parte della bobina, uno statore organizzato fisso riguardante l'alloggiamento.