A self-propelled lateral inspection apparatus includes a body, a main camera fixed to the body, and a lateral camera movable with respect to the body into a lateral sewer pipe. A low frequency beacon is carried by the lateral camera or may be provided separately from the lateral camera. The beacon may be used to determine the position of the lateral camera in the lateral sewer pipe, or to map the lateral sewer pipe. A picture-in-picture processor is carried by the body, and permits an above-ground user to view video images from both the main and lateral cameras simultaneously on a single monitor screen.

Een gemotoriseerd zijinspectieapparaat omvat een lichaam, een hoofdcamera vast aan het lichaam, en een zijcameraroerend goed met betrekking tot het lichaam in een zijrioolpijp. Een lage frequentiebaken wordt gedragen door de zijcamera of kan gescheiden van de zijcamera worden verstrekt. Het baken kan worden gebruikt om de positie van de zijcamera in de zijrioolpijp te bepalen, of de zijrioolpijp in kaart te brengen. Wordt een beeld-in-beeld bewerker vervoerd door het lichaam, en toelaat een bovengrondse gebruiker om videobeelden van zowel de belangrijkste als zijcamera's gelijktijdig op één enkel monitorscherm te bekijken.