Arrangement and method for mapping a road during travel of a vehicle having two data acquisition modules arranged on sides of the vehicle, each including a GPS receiver and antenna for enabling the vehicle's position to be determined and a linear camera which provides one-dimensional images of an area on the respective side in a vertical plane perpendicular to the road such that information about the road is obtained from a view in a direction perpendicular to the road. A processor unit forms a map database of the road by correlating the vehicle's position and the information about the road. Instead of or in addition to the linear cameras, scanning laser radars are provided and transmit waves downward in a plane perpendicular to the road and receive reflected waves to provide information about distance between the laser radars and the ground for use in forming the database.

Arrangement et méthode pour tracer une route pendant le voyage d'un véhicule ayant deux modules d'acquisition de données disposés sur des côtés du véhicule, chacun comprenant un récepteur de GPS et l'antenne pour permettre à la position du véhicule d'être déterminé et un appareil-photo linéaire qui fournit des images unidimensionnelles d'un secteur du côté respectif dans une perpendiculaire de plan vertical à la route tels que des informations sur la route sont obtenues à partir d'une vue dans une perpendiculaire de direction à la route. Une unité de processeur forme une base de données de carte de la route en corrélant la position et les informations du véhicule sur la route. Au lieu ou en plus des appareils-photo linéaires, des radars de balayage de laser sont fournis et transmettent des vagues en bas dans une perpendiculaire d'avion à la route et reçoivent les vagues reflétées pour fournir des informations au sujet de la distance entre les radars de laser et la terre pour l'usage pour former la base de données.