Oil and gas industry employs a large quantity of hardware in its operations. They require periodic repair, maintenance and modification. Many of these hardware are located beyond direct human access and in inhospitable environment. The traditional solution methods are handicapped, in most cases, by inevitable guesses as to the nature of problems; solutions tend to be less efficient and cost effective due to lack of direct, real time control. The present invention, consisting of a combined system and process, alleviates those problems by extending a remote operator's visual contact and operations control to work area. It combines the principles of oil field operations, coiled tubing, robotics and video technologies. A working tool, 22, is conveyed to work area at the end of a coiled tubing, 20. The working tool, 22, is operated remotely from command center, 12, by operator. Working tool, 22, contains cameras, grinder, wire brush, welder, mounted on teleoperators and servomechanism to control them. Welder can be replaced by cutter, reamer, milling machine or other metal working tool. Coiled tubing, 20, also serves as a means for circulating fluid, carrying small tubing for supplying welding shield gas to work area, carrying conduit for power and signal cables and for controlling differential pressure. Command center, 12, houses power and signal controls, video monitor, shield gas source and control and power source. The scope of this invention is not limited by changes in specific design details of any of the equipment, rearrangement of its components, its replacement or addition of other equipment.

L'industrie de pétrole et de gaz utilise une grande quantité de matériel dans ses opérations. Elles exigent la réparation, l'entretien et la modification périodiques. Beaucoup de ces matériel sont situés au delà de l'accès humain direct et dans l'environnement inhospitalier. Les méthodes traditionnelles de solution sont handicapées, dans la plupart des cas, par des conjectures inévitables quant à la nature des problèmes ; les solutions tendent à être dues moins efficace et rentable au manque de commande directe et en temps réel. La présente invention, se composant d'un système et d'un processus combinés, allège ces problèmes en prolongeant un contact visuel d'opérateur à distance et une commande d'opérations à la zone de travail. Elle combine les principes des services terrain d'huile, des technologies enroulées de tuyauterie, de robotique et de vidéo. Un outil fonctionnant, 22, est transporté à la zone de travail à l'extrémité d'une tuyauterie enroulée, 20. L'outil fonctionnant, 22, est actionné éloigné à partir du centre de commande, 12, par l'opérateur. L'outil fonctionnant, 22, contient des appareils-photo, rectifieuse, brosse métallique, soudeuse, montée sur les télémanipulateurs et le servomécanisme pour les commander. La soudeuse peut être remplacée par le coupeur, l'alésoir, la fraiseuse ou tout autre outil fonctionnant en métal. Tuyauterie enroulée, 20, aussi servir d'moyens de circuler le fluide, petite tuyauterie portante pour le gaz d'approvisionnement de bouclier de soudure à la zone de travail, conduit portant pour des câbles de puissance et de signal et pour commander la différence de pression. Commandez le centre, 12, les maisons puissance et les commandes de signal, le moniteur visuel, la source de gaz de bouclier et la commande et la source d'énergie. La portée de cette invention n'est limitée par des changements des détails spécifiques de conception d'aucune de l'équipement, de la remise en ordre de ses composants, de son remplacement ou de l'addition de l'autre équipement.