A spacecraft attitude control system that enables friction and stiction compensation for attitude control of a spacecraft using at least one reaction wheels that can spin through zero rpm without degradation in pointing. The system removes nuisance disturbances relating to friction or stiction that detract from the ability of the system to maintain or change spacecraft attitude. It can remove these effects before they are sensed by the systems attitude control sensors. A friction or stiction compensation buffer is arranged between the spacecraft attitude control subsystem and the torque actuators for the at least one reaction wheel. Since the compensation is localized to each wheel, it is possible to optionally: control wheel operating speeds to safe levels, provide wheel failure flags, provide accurate wheel tracking at slow or zero wheel speeds and provide full access to the wheel torques.

Un système de commande d'attitude de vaisseau spatial qui permet la compensation de frottement et de stiction pour la commande d'attitude d'un vaisseau spatial à l'aide au moins des roues d'une réaction qui peuvent tourner par le T/MN zéro sans dégradation dans le pointage. Le système enlève des perturbations d'ennui concernant le frottement ou le stiction qui amoindrissent la capacité du système de maintenir ou changer l'attitude de vaisseau spatial. Elle peut enlever ces effets avant qu'ils soient sentis par les sondes de commande d'attitude de systèmes. Un amortisseur de compensation de frottement ou de stiction est arrangé entre le sous-ensemble de commande d'attitude de vaisseau spatial et les déclencheurs de couple pour l'au moins une roue de réaction. Puisque la compensation est localisée à chaque roue, il est possible à sur option : les vitesses de fonctionnement de roue de commande aux niveaux sûrs, fournissent des drapeaux d'échec de roue, fournissent la roue précise dépistant aux vitesses lentes ou zéro de roue et fournissent le plein accès aux couples de roue.