A method and device for determining the absolute angular position of a
rotating body includes an input gear attached to a rotating body and
meshed with a single output gear. The gear ratio between the input gear
and the output gear is a non-integer, so that the output gear will be out
of phase with the input gear as the input gear completes successive
revolutions. A sensor is placed in close proximity to the output gear and
provides a signal to a microprocessor representing the angular position of
the output gear. This signal is used by the microprocessor to calculate
the absolute angular position of the input gear and thus, the absolute
position of the attached rotating body.
Un metodo e un dispositivo per la determinazione della posizione angolare assoluta di un corpo di rotazione include un ingranaggio dell'input fissato ad un corpo di rotazione ed ingranato un singolo ingranaggio dell'uscita. Il rapporto dell'ingranaggio fra l'ingranaggio dell'input e l'ingranaggio dell'uscita è un non-numero intero, di modo che l'ingranaggio dell'uscita avrà luogo dalla fase con l'ingranaggio dell'input come l'ingranaggio dell'input completa i giri successivi. Un sensore è disposto nella prossimità vicina all'ingranaggio dell'uscita e fornisce un segnale ad un microprocessore che rappresenta la posizione angolare dell'ingranaggio dell'uscita. Questo segnale è usato dal microprocessore calcolare la posizione angolare assoluta dell'ingranaggio dell'input e così, la posizione assoluta del corpo di rotazione fissato.