An arrangement is provided for determining the relative angular orientation between an excavator bucket and the dipper stick of an excavator. The excavator bucket is mounted on a bucket linkage that is pivotally secured to the end of the dipper stick. An hydraulic actuator has an hydraulic cylinder pivotally connected to the dipper stick, and a piston rod pivotally connected to the bucket linkage. Extension or contraction of the hydraulic actuator causes the excavator bucket to be pivoted by the bucket linkage with respect to the dipper stick. A cable extension linear position transducer having a transducer casing, a sheath extending from the casing to a pulley system, and an extensible belt cable extending from the sheath through the pulley system to an end of the piston rod, provides an electrical output related to the extension of the belt cable from the sheath. A transducer mounting secures the casing of the cable extension linear position transducer in fixed relationship to the hydraulic cylinder. A clip or a release mechanism secures the extensible belt cable to the piston rod. By this arrangement, extension or contraction of the hydraulic actuator causes the output of the transducer to vary, thus providing an electrical output related to the relative angular orientation of the excavator bucket with respect to the dipper stick.

Um arranjo é fornecido determinando a orientação angular relativa entre uma cubeta do excavator e a vara do dipper de um excavator. A cubeta do excavator é montada em um enlace da cubeta que seja fixado pivotally à extremidade da vara do dipper. Um atuador hidráulico tem um cilindro hidráulico conectado pivotally à vara do dipper, e uma haste de pistão conectada pivotally ao enlace da cubeta. A extensão ou a contração do atuador hidráulico fazem com que a cubeta do excavator seja girada pelo enlace da cubeta com respeito à vara do dipper. Um transdutor de posição linear da extensão do cabo que tem uma embalagem do transdutor, uma bainha que estendem da embalagem a um sistema da polia, e um cabo extensible da correia que estende da bainha através do sistema da polia a uma extremidade da haste de pistão, fornece uma saída elétrica relacionada à extensão do cabo da correia da bainha. Uma montagem do transdutor fixa a embalagem do transdutor de posição linear da extensão do cabo em relacionamento fixo ao cilindro hidráulico. Um grampo ou um mecanismo da liberação fixam o cabo extensible da correia à haste de pistão. Por este arranjo, a extensão ou a contração do atuador hidráulico fazem com que a saída do transdutor varie, assim fornecendo uma saída elétrica relacionada à orientação angular relativa da cubeta do excavator com o respeito à vara do dipper.