A device comprised of at least a pair of accelerometers and a tilt sensor mounted in fixed relation to a datum plane defining surface (sole of a shoe) may be used for extracting kinematic variables including linear and rotational acceleration, velocity and position. These variables may be resolved into a selected direction thereby permitting both relative and absolute kinematic quantities to be determined. The acceleration is determined using a small cluster of two mutually perpendicular accelerometers mounted on a shoe. Angular orientation of the foot may be determined by double integration of the foot's angular acceleration (which requires a third accelerometer substantially parallel to one of the two orthogonal accelerometers). The two orthogonal accelerations are then resolved into a net horizontal acceleration or other selected direction which may be integrated to find the foot velocity in the selected direction. The average of the foot velocity corresponds to the subject's gait speed.

Μια συσκευή που αποτελείται από τουλάχιστον ένα ζευγάρι των επιταχυμέτρων και ενός αισθητήρα κλίσης που τοποθετείται στη σταθερή σχέση με ένα αεροπλάνο στοιχείων που καθορίζει την επιφάνεια (μόνη ενός παπουτσιού) μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εξαγωγή των κινηματικών μεταβλητών συμπεριλαμβανομένης της γραμμικής και περιστροφικής επιτάχυνσης, της ταχύτητας και της θέσης. Αυτές οι μεταβλητές μπορούν να επιλυθούν σε μια επιλεγμένη κατεύθυνση με αυτόν τον τρόπο που επιτρέπει και στις σχετικές και απόλυτες κινηματικές ποσότητες για να καθοριστούν. Η επιτάχυνση καθορίζεται χρησιμοποιώντας μια μικρή συστάδα δύο αμοιβαία κάθετων επιταχυμέτρων που τοποθετούνται σε ένα παπούτσι. Ο γωνιακός προσανατολισμός του ποδιού μπορεί να καθοριστεί από τη διπλή ολοκλήρωση της γωνιακής επιτάχυνσης του ποδιού (που απαιτεί ένα τρίτο επιταχύμετρο ουσιαστικά παράλληλο σε ένα από τα δύο ορθογώνια επιταχύμετρα). Οι δύο ορθογώνιες επιταχύνσεις επιλύονται έπειτα σε μια καθαρή οριζόντια επιτάχυνση ή άλλη επιλεγμένη κατεύθυνση που μπορούν να ενσωματωθούν για να βρούν την ταχύτητα ποδιών στην επιλεγμένη κατεύθυνση. Ο μέσος όρος της ταχύτητας ποδιών αντιστοιχεί στην ταχύτητα βηματισμού του θέματος.