A device and method for stabilizing a combination of a tractor vehicle and least one semitrailer or trailer, the brakes of at least one semitrailer or trailer being set automatically as a function of the yaw rate of the tractor vehicle and the setpoint yaw rate of the tractor vehicle, or as a function of the yaw rate of the tractor vehicle, the speed of the combination and the steering angle.

Een apparaat en een methode om een combinatie van een tractorvoertuig en minste één oplegger of aanhangwagen te stabiliseren, remmen van minstens één oplegger of aanhangwagen die automatisch als functie van het slingeringstarief van het tractorvoertuig en het tarief van de setpointslingering van het tractorvoertuig worden geplaatst, of als functie van het slingeringstarief van het tractorvoertuig, de snelheid van de combinatie en de leidingshoek.