An ultra precise seed planter apparatus and method for generating a centimeter accuracy map of the location of seeds or vegetation as they are planted from an agricultural planting machine. The apparatus is fitted with a GPS receiver feeding a data logger, and optical sensors that are placed adjacent seed or vegetation dispenser. The data logger monitors GPS time and UTM coordinates, as well as the optical sensors. Ground speed and azimuth are also monitored. The seeds or vegetation are time-tagged as they are dispensed, and software is used to process the dispensing time and GPS location data and estimate the exact coordinates of each seed or plant and its distance from adjacent seeds or plants. As a result, a precise planting map is generated. The invention may also be used to determine the location to dispense seeds or vegetation, and activating the dispenser when that location is reached.

Εξαιρετικά ακριβείς συσκευές και μια μέθοδος καλλιεργητών σπόρου για έναν χάρτη ακρίβειας εκατοστόμετρων της θέσης των σπόρων ή της βλάστησης όπως φυτεύονται από μια γεωργική μηχανή φύτευσης. Η συσκευή εγκαθίσταται με έναν δέκτη ΠΣΤ ταϊ'ζοντας έναν έμπορο ξυλείας στοιχείων, και τους οπτικούς αισθητήρες που είναι τοποθετημένος παρακείμενος διανομέας σπόρου ή βλάστησης. Ο έμπορος ξυλείας στοιχείων ελέγχει το χρόνο ΠΣΤ και τις συντεταγμένες UTM, καθώς επίσης και τους οπτικούς αισθητήρες. Η επίγεια ταχύτητα και το αζιμούθιο ελέγχονται επίσης. Οι σπόροι ή η βλάστηση χρόνος-κολλιούνται καθώς διανέμονται, και το λογισμικό χρησιμοποιείται για να επεξεργαστεί τα στοιχεία χρόνου διανομής και θέσης ΠΣΤ και να υπολογίσει τις ακριβείς συντεταγμένες κάθε σπόρου ή εγκαταστάσεων και την απόστασή του από τους παρακείμενες σπόρους ή τις εγκαταστάσεις. Κατά συνέπεια, ένας ακριβής χάρτης φύτευσης παράγεται. Η εφεύρεση μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να αποφασίσει τη θέση για να διανείμει τους σπόρους ή τη βλάστηση, και την ενεργοποίηση του διανομέα όταν επιτυγχάνεται εκείνη η θέση.