An end effector having a platform and a motor coupled to the platform for driving a drilling member. A motor housing is coupled to the platform and includes a plurality of photogrammetry targets secured thereto. The photogrammetry targets are oriented so as to be readily detectable by a photogrammetry sensor for determining the orientation of the end effector and corresponding drilling member. A pressure foot member and pneumatic cylinders are operably coupled to the platform such that the pneumatic cylinders maintain a constant pressure upon the pressure foot member to provide material clamp up. A depth control device is also provided for accurately controlling the depth of the drilling member and preventing further drilling.

Un terminal ayant une plateforme et un moteur couplés à la plateforme pour conduire un membre de forage. Un logement de moteur est couplé à la plateforme et inclut une pluralité de cibles de photogrammétrie fixées là-dessus. Les cibles de photogrammétrie sont orientées afin d'être aisément discernables par une sonde de photogrammétrie pour déterminer l'orientation du terminal et du membre de forage correspondant. Un membre de pied de pression et des cylindres pneumatiques sont operably couplés à la plateforme tels que les cylindres pneumatiques maintiennent une pression constante sur le membre de pied de pression de fournir la bride matérielle vers le haut. Un dispositif de commande de profondeur est également donné pour commander exactement la profondeur du membre de forage et empêcher forer plus loin.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Substrate transfer system

> Hydraulically actuated wafer clamp

> (none)

~ 00059