The invention relates to a multiaxis robot with at least one gear associated with a robot axis and having a gearbox with positional retaining strips for fixing control cams for monitoring the swivel angle of the robot axis, the retaining strips having a substantially arcuate construction with an inner circumference roughly corresponding to the outer circumference of the gearbox and the retaining strips can be frontally braced against one another for fixing on the gearbox.

L'invention concerne un robot multiaxe avec au moins une vitesse liée à un axe de robot et avoir une boîte de vitesse avec les bandes de retenue de position pour les cames de commande de réparation pour surveiller l'angle de pivot de l'axe de robot, les bandes de retenue ayant une construction essentiellement arquée avec une circonférence intérieure correspondant rudement à la circonférence externe de la boîte de vitesse et les bandes de retenue peut être de front attaché contre une une autre pour fixer sur la boîte de vitesse.