A method and apparatus for coupling data from a base station to a rover
unit for determining the position of the rover unit. Multiple radio
channels are monitored by the base station and a radio channel is assigned
that is unoccupied. A RTK message is then transmitted by the base station
that includes the assigned radio channel. The rover unit then monitors the
assigned radio channel for the next RTK message. The assigned radio
channel is periodically updated. Each following RTK message is transmitted
over a previously assigned radio channel. This results in both the base
station and the rover unit "hopping" from channel to channel for
communicating the RTK message from the base station to the rover unit. The
rover unit uses the received RTK message, along with signals from a
position determination system, for determining position.
Een methode en een apparaat om gegevens van een basisstation aan een zwervereenheid te koppelen voor het bepalen van de positie van de zwervereenheid. De veelvoudige radiokanalen worden gecontroleerd door het basisstation en een radiokanaal wordt toegewezen dat onbezet is. Een Rtk- bericht wordt dan overgebracht door het basisstation dat het toegewezen radiokanaal omvat. De zwervereenheid controleert dan het toegewezen radiokanaal voor het volgende Rtk- bericht. Het toegewezen radiokanaal wordt periodiek bijgewerkt. Elk volgend Rtk- bericht wordt overgebracht over een eerder toegewezen radiokanaal. Dit resulteert in zowel het basisstation als de zwervereenheid "hoppen" van kanaal aan kanaal voor het meedelen van het Rtk- bericht van het basisstation aan de zwervereenheid. De zwervereenheid gebruikt het ontvangen Rtk- bericht, samen met signalen van een systeem van de positiebepaling, voor het bepalen van positie.