A navigation apparatus which can improve convenience of navigation by starting assisting of the movement without delay by inferring a predetermined route. This navigation apparatus includes a system controlling unit for setting a predetermined route which a vehicle travels, for inferring whether or not the vehicle deviates from a predetermined route and continues during travel of the vehicle along a predetermined route, when it is inferred that the vehicle deviates from the predetermined route, which then begins to set an inferred predetermined route where the vehicle should travel after deviating from the predetermined route.

Un aparato de la navegación sin el cual puede mejorar la conveniencia de la navegación mediante asistir el comenzar del movimiento retrasa deduciendo una ruta predeterminada. Este aparato de la navegación incluye una unidad que controla del sistema para fijar una ruta predeterminada que viaje un vehículo, para deducir si o no el vehículo se desvía de una ruta predeterminada y continúa durante el recorrido del vehículo a lo largo de una ruta predeterminada, cuando se deduce que el vehículo se desvía de la ruta predeterminada, que entonces comienza a fijar una ruta predeterminada deducida donde el vehículo debe viajar después de desviar de la ruta predeterminada.