A system and a method for avoidance of collision between vehicles, wherein a possible avoidance manoeuvre trajectory for the respective vehicle is calculated and compared with the avoidance manoeuvre trajectories calculated for the other vehicles for controlling whether the avoidance manoeuvre trajectory of the vehicle in every moment during its calculated lapse is located at a stipulated or predetermined minimum distance from the avoidance manoeuvre trajectories of the other vehicles. A warning is presented to a person manoeuvring the vehicle and/or the vehicle is made to follow an avoidance manoeuvre trajectory previously calculated and stored for the vehicle if the comparison shows that the avoidance manoeuvre trajectory of a vehicle in any moment during its calculated lapse is located at a distance from the avoidance manoeuvre trajectories of any of the other vehicles that is smaller than the stipulated minimum distance.

Система и метод для избегания столкновения между кораблями, при котором по возможности траектория маневра избегания для соответственно корабля высчитана и сравнена при траектория маневра избегания высчитанная для других кораблей для контролировать расположена ли траектория маневра избегания корабля в каждом моменте во время своего высчитанного lapse на обусловленный или предопределенный минимальня расстояние от траектории маневра избегания других кораблей. Предупреждение к персоне проводя маневр корабль and/or корабль сделан для того чтобы последовать за траекторией маневра избегания ранее высчитанной и, котор сохраненной для корабля если сравнение показывает, то что траектория маневра избегания корабля в любом моменте во время своего высчитанного lapse расположена на расстоянии от траектории маневра избегания любого из других кораблей более мало чем обусловленный минимальня расстояние.