An electrically driven gripper has a housing, a gearmotor attached to the housing, a cam engaged to the gearmotor, a pair of opposing jaws slidingly mounted to the housing, a cam follower secured to one of the jaws and in sliding contact with the cam; and a spring configured to impart a force to the jaws such that the jaws are pulled toward each other. The gearmotor drives the cam to force the jaws to a maximum open position. Continued rotation of the cam allows the spring to pull the jaws closed to grasp an object with the jaws. Sensors mounted to the housing determine whether the jaws are in an open or closed state. A simple circuit on a printed circuit board mounted to the housing is used to control the electric gearmotor.

Μια ηλεκτρικά καθοδηγούμενη πένσα έχει μια κατοικία, gearmotor που συνδέεται με την κατοικία, ένα έκκεντρο που δεσμεύεται gearmotor, ένα ζευγάρι των σαγονιών αντίστασης που τοποθετούνται slidingly στην κατοικία, ένας οπαδός εκκέντρων που εξασφαλίζεται σε ένας από τα σαγόνια και σε γλιστρώντας επαφή με το έκκεντρο και ένα ελατήριο που διαμορφώνεται για να μεταδώσει μια δύναμη στα σαγόνια έτσι ώστε τα σαγόνια τραβιούνται το ένα προς το άλλο. Gearmotor οδηγεί το έκκεντρο για να αναγκάσει τα σαγόνια σε μια μέγιστη ανοικτή θέση. Η συνεχής περιστροφή του εκκέντρου επιτρέπει στο ελατήριο για να τραβήξει τα σαγόνια που κλείνουν για να πιάσουν ένα αντικείμενο με τα σαγόνια. Οι αισθητήρες που τοποθετούνται στην κατοικία καθορίζουν εάν τα σαγόνια είναι σε ένα ανοικτό ή κλειστό κράτος. Ένα απλό κύκλωμα σε έναν τυπωμένο πίνακα κυκλωμάτων που τοποθετείται στην κατοικία χρησιμοποιείται για να ελέγξει ηλεκτρικό gearmotor.