Methods and apparatus for controlling an automated material handling procedure. The method includes receiving a recipe file comprising component information and mapping information; interacting with a user to create a procedure for executing a set of material handling steps; and causing a automated material-handling apparatus to carry out the set of material-handling steps by executing the procedure. The mapping information relates a source component and a destination component. The mapping information defines one or more transfers of at least one source component material to at least one destination component location. The method includes providing to the user an assortment of pre-programmed code objects and receiving from the user a selection and arrangement of the pre-programmed code objects. The procedure is defined by the user's selection and arrangement. The procedure contains at least one first pre-programmed code object operable to read and interpret the recipe file and at least one second pre-programmed code object operable to interpret a mapping read from the recipe file.

Metodi ed apparecchio per il controllo della procedura automatizzata di maneggio del materiale. Il metodo include la ricezione della lima di ricetta che contiene le informazioni componenti e che traccia le informazioni; interagendosi con un utente per generare una procedura per l'esecuzione dell'insieme di maneggio del materiale fa un passo; ed inducendo un apparecchio dimaneggiamento automatizzato ad effettuare l'insieme dei punti dimaneggiamento eseguendo la procedura. Le informazioni di tracciato collegano un componente di fonte e un componente della destinazione. Le informazioni di tracciato definiscono uno o più trasferimenti almeno di un materiale componente di fonte almeno in una posizione dei componenti della destinazione. Il metodo include fornire all'utente un assortimento degli oggetti preprogrammati di codice e la ricezione dall'utente una selezione e della disposizione degli oggetti preprogrammati di codice. La procedura è definita tramite la selezione e la disposizione dell'utente. La procedura contiene almeno un primo oggetto preprogrammato di codice operabile per leggere ed interpretare la lima di ricetta ed almeno un oggetto preprogrammato di codice di secondo operabili per interpretare un tracciato colto dalla lima di ricetta.

 
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> Method for preparing a cheese product

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