A cylinder drive for a rotary printing press uses bearing rings that are in contact with each other. A friction torque that is produced during the printing process, as a material passes between the cylinder which carry the bearing rings, is approximately compensated by an additional friction torque caused by the cooperating bearing rings.

Une commande de cylindre pour une presse rotatoire emploie les voies de roulement qui sont en contact mutuel. Un couple de frottement qui est produit pendant le processus d'impression, pendant qu'un matériel passe entre le cylindre qui portent les voies de roulement, est approximativement compensé par un couple additionnel de frottement provoqué par les voies de roulement de coopération.