Controllable dampers are used to improve vehicle responses and stability during severe vehicle handling maneuvers. A total handling damping value for the vehicle is derived, preferably from the greatest of a yaw rate error value, a lateral acceleration value and a time derivative of lateral acceleration value. In addition, a control ratio of front axle roll damping to total roll damping is derived, preferably from the yaw rate error value, an oversteer/understeer indication and possibly vehicle speed. From these values, handling damping values are derived for each wheel of the vehicle and blended with damping values for the same wheels derived from suspension component movement to determine a corner damping command for each controllable damper. Preferably, the damping values derived from suspension component movement are shifted away from damping control of the vehicle body toward handling damping control when yaw rate error is large in magnitude.

Los apagadores controlables se utilizan para mejorar respuestas y estabilidad del vehículo durante el vehículo severo que maneja maniobras. Un total que dirige humedeciendo el valor para el vehículo se deriva, preferiblemente del más grande de un valor del error de la tarifa del desvío, de un valor lateral de la aceleración y de un derivado del tiempo del valor lateral de la aceleración. Además, un cociente del control de humedecer de rodillo delantero del árbol a humedecer de rodillo total se deriva, preferiblemente del valor del error de la tarifa del desvío, de una indicación de oversteer/understeer y posiblemente de velocidad del vehículo. De estos valores, dirigiendo humedeciendo valores se derivan para cada rueda del vehículo y se mezclan con humedecer los valores para las mismas ruedas derivadas del movimiento componente de la suspensión para determinar un comando que humedece de la esquina para cada apagador controlable. Preferiblemente, los valores que humedecen derivados del movimiento componente de la suspensión se cambian de puesto lejos de humedecer el control del cuerpo del vehículo hacia la manipulación de control que humedece cuando el error de la tarifa del desvío es grande en magnitud.