A vertical take-off and landing miniature aerial vehicle includes an upper fuselage segment and a lower fuselage segment that extend in opposite directions from a rotor guard assembly. A rotor rotates within the rotor guard assembly between the fuselage segments. Plural turning vanes extend from the rotor guard assembly beneath the rotor. Moreover, plural grid fins extend radially from the lower fuselage segment below the turning vanes. The aerial vehicle is capable of taking off and landing vertically. During flight, the aerial vehicle can hover and transition between a horizontal flight mode and a vertical flight mode using the grid fins.

Un veicolo aereo miniatura verticale di atterraggio e di decollo include un segmento superiore della fusoliera e un segmento più basso della fusoliera che si estendono nei sensi opposti da un complessivo della protezione del rotore. Un rotore ruota presso il complessivo della protezione del rotore fra i segmenti della fusoliera. Le alette di rotazione plurali si estendono dal complessivo della protezione del rotore sotto il rotore. Inoltre, le alette plurali di griglia si estendono radialmente dal segmento più basso della fusoliera sotto le alette di rotazione. Il veicolo aereo è capace di togliere e di atterraggio verticalmente. Durante il volo, il veicolo aereo può librarsi e transizione fra un modo orizzontale di volo e un modo verticale di volo usando le alette di griglia.