The system described herein determines an input command profile for a dynamic system that can be modeled as a linear system, the input command profile for transitioning an output of the dynamic system from one point to another point. The system identifies characteristics of the dynamic system, and then selects a command profile which defines an input to the dynamic system based on the identified characteristics. The command profile comprises one or more pulses which rise and fall at switch times, and the command profile is useable with substantially any dynamic system that can be modeled as a linear system. The system then imposes a plurality of constraints on the dynamic system, at least one of the constraints being defined in terms of the switch times, and determines the switch times for the input to the dynamic system based on the command profile and the plurality of constraints.

Het hierin beschreven systeem bepaalt een profiel van het inputbevel voor een dynamisch systeem dat als lineair systeem, het profiel kan worden gemodelleerd van het inputbevel voor het transitioning van een output van het dynamische systeem van één punt aan een ander punt. Het systeem identificeert kenmerken van het dynamische systeem, en selecteert dan een bevelprofiel dat een input aan het dynamische systeem bepaalt dat op de geïdentificeerde kenmerken wordt gebaseerd. Het bevelprofiel bestaat uit één of meerdere impulsen die toenemen en in schakelaartijden vallen, en het bevelprofiel is bruikbaar met wezenlijk om het even welk dynamisch systeem dat als lineair systeem kan worden gemodelleerd. Het systeem legt dan een meerderheid van beperkingen aan dynamisch systeem, minstens één van op de beperkingen die in termen van de schakelaartijden worden bepaald, en bepaalt de schakelaartijden voor de input aan het dynamische systeem dat op het bevelprofiel en de meerderheid van beperkingen wordt gebaseerd.